Gevestigd in de oudste stadspoort van Nederland, de Helpoort.
Het vestingmuseum is gevestigd in de oudste stadspoort van Nederland, de Helpoort. Het monument dateert van 1229 en de ingang tot dit kleine maar fraaie museum ligt geheel middeleeuws verscholen op het pleintje naast de poort. De romeinen, de merovingers, de middeleeuwse stadsmuren en 17de, 18de en 19de -eeuwse vestingwerken, al deze verhalen worden verteld in het Maastrichtse vestingmuseum.